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第七十一章 关节骨架电机 （第3页）

“林涛叔叔，不要工作了，妈妈说你该吃饭啦。”

听到小竹糯糯的嗓音，林涛回过神来，看着趴在自己椅子边的小丫头。

吕青就站在小竹身后，她无奈地看着林涛，对方沉浸在工作中时，直接就进入了忘我忘饭的境界。

林涛抬头尴尬地看着吕青，连声说道：

“感谢吕姐和小竹，我这就吃饭。”

吕青看着林涛打开食盒开始吃饭后，给他接了一杯水放在旁边，叮嘱说道：

“你呀，作为老板工作又没人催你，何必这样着急，我就不理解你怎么会没时间吃饭呢，你吃慢点别噎着了。”

说完她看着林涛边炫饭边点头，这才带着小竹走出了办公室。

林涛本想让杨琳帮自己带饭的，可是6点那会小竹却先跑了过来，然后吕青就跟了过来决定给他带饭，导致刚刚还被她批评了。

明天得按时去吃饭了，自己也不能太着急，时间多的是。

快解决了晚饭，喝了半杯水，林涛重新将注意力转回电脑屏幕。

林涛注意到机械臂使用的电机有好几种，一般工程师会根据需求将电机分为四类：直流电机、步进电机、伺服电机、舵机。

对比了这几种电机的性能和工作机制后，林涛现步进电机是自己所设计机械臂配置电机的最优解。

步进电机可以快启动，能够让机械臂快响应林涛的需求。

支持正反转和停转，让机械臂可以更加灵活，作为工作室的试验助手，机械臂必须适应多种多样的工作场景。

步进电机可以在很宽的范围内改变脉冲频率调，未来无论是生活辅助还是对精确度要求高的试验场景都可以很好的支持机械臂的运行。

虽说机械臂在工作室一般不会需要太高的负载能力，可步进电机输出力矩大的特点还是让林涛决定就选它作为选电机类别。

电机分类这些知识也只是基础而已，电机具体如何与控制器和减器配合才是硬件设计的关键核心。

等到林涛看到减器的细节原理时，时间已经晚了，感觉到身体疲惫的林涛才回过神来。

他能感觉到今天就只能如此了，自己的身体需要睡眠休息。

起身先是在办公室活动了一会，林涛喝了几杯茶水，让大脑放空缓解下之前的紧张。

茶汤下肚，茶水的热量从胃部向身体四周散，紧张的肩颈肌肉慢慢得到放松，精神跟着放松后的林涛不由自主的打了好几个哈欠。

穿上外套林涛直接下楼离开了公司。

走到楼下，林涛才注意到微信里唐婉婉来的消息，她向林涛解释说明天上午她就会将整理好的楼盘和在售房产信息送到他的手机上。

对于这个姑娘负责任的服务态度，林涛很满意，对方接到自己业务的第一时间，就将自己的需求放在最高优先级去处理。

林涛不清楚一天的时间是否足以跑完城南所有的别墅区，但唐婉婉很明显调查完了，这中间的过程想来不会轻松。

就等明天看下唐婉婉的调查报告了，说实话，一直蜗居的林涛就没有住过大房子。

现在财力允许，刚好借着筹建工作室的机会，自己也能住一住全屋好几个卫生间的大房子。

回到住处，洗了个热水澡后，躺在床上和王雯电话没聊几句，林涛就有点撑不开打架的上下眼皮，说话的声音也渐渐低了下来。

电话那头的王雯听到林涛的声音变得有气无力，意识到林涛已经困到不行了。

有点心疼林涛的她温柔地对林涛说：

“早点休息吧，小林子，晚安。”

听见王雯的声音，林涛道了晚安后，就挂了电话，关掉床头灯，进入睡眠状态。

迷迷糊糊中，林涛脑海里一个个机械臂在挥舞，大小皆有之，在一间很大的别墅里，大量机械臂在处理不同的事情。

家务、烹饪、按摩、茶道，甚至林涛注意到自己的双臂上各有一个辅助的轻型机械臂存在，手臂在做动作时，机械臂也在提供助力。